Mensagem reúne 44 poemas do português Fernando Pessoa que retratam o passado glorioso de seu país. Publicado em 1934, um ano antes da morte de seu autor, o livro representa uma valorização cultural da nação em busca da regeneração de seu império.
Os poemas exaltam o estilo camoniano, maior representante das letras de Portugal, e símbolos históricos como o mítico Dom Sebastião e o Infante Dom Henrique. A primeira parte, Brasão, trata dos heróis lendários e históricos. A segunda, Mar Português, relembra as aventuras e conquistas do império. Por fim, O Encoberto é uma afirmação do sebastianismo — a crença no retorno do antigo rei como um messias salvador.